Robotska automatizacija stroja za lasersko zavarivanje

Robot za zavarivanje koristi poznatu japansku seriju robota za zavarivanje Yaskawa AR1440, a s vanjskom osi zavarivanja, raspon može pokriti radove zavarivanja svih tipičnih obradaka. Sastoji se od tri dijela: tijela robota, upravljačkog ormara robota i kutije za podučavanje: Tijelo robota koristi visokoprecizne servo motore, koji imaju kompaktnu strukturu, brz odziv, visoku pouzdanost, glatko i fleksibilno kretanje, visoku učinkovitost i širi raspon kretanja.

Prednost

(1) Visokoosjetljivo otkrivanje sudara i fleksibilno upravljanje: izbjegavanje odstupanja položaja uzrokovanih slučajnim sudarima; robotska ruka detektira promjene opterećenja brže od sigurnosnog nosača i može se automatski prebaciti na fleksibilno upravljanje kako bi se izbjegli sudari.

(2) Performanse kretanja su znatno poboljšane: kapacitet pogonskog motora i specifikacije reduktora su znatno poboljšane, što omogućuje brzo i glatko kretanje.

(3) Trajne performanse su značajno poboljšane.

(4) Smanjenje samosmetnji: Odvojena mala struktura ručnog zgloba i lučno oblikovana ruka mogu značajno smanjiti samosmetnje.

(5) Manja veličina upravljačkog ormara, manje prostora za opremu.

(6) Privjesak za učenje može se upravljati izravno putem zaslona osjetljivog na dodir. Teži samo 730 g i lakši je za upravljanje.

(7) Pogodno za novu kontrolu kretanja, veću preciznost i veću brzinu.

Primjena

Robotski sustav za zavarivanje može se široko koristiti u ormarićima, kuhinjskom i kupaonskom posuđu, stubištima i liftovima, policama, pećnicama, ogradama od nehrđajućeg čelika za vrata i prozore, razvodnim kutijama, kućanstvima od nehrđajućeg čelika.